《轩辕剑六》的故事背景跨越了商周两个朝代。在公元前1046年，历史上著名的牧野之战爆发。西方周人领袖——周武王姬发，趁天下共主——商纣王子受派出朝廷大军去远征东南方淮夷之际，率领西方诸侯，在孟津联盟会师，闪电袭击防卫空虚的商都——朝歌。年老的纣王措手不及，在鹿台上自焚而死，立国六百年的商朝至此灭亡——历史名义上似乎进入了'周朝'这个新纪元。