《英雄传说》第七代目前分为《零之轨迹》和《碧之轨迹》两部分，其中《碧之轨迹》是《零之轨迹》故事的延续。本作主角依旧是前作的主人公——罗伊德，而且在战斗系统的内容上作出较大幅度的调整与追加。